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19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美部分国家开始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学精彩足球网在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生，其中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。

前身为欧洲联盟杯（UEFA Cup），从2009/10赛季开始改变赛制，并将赛事更为现名。改制后仍继承自1971年欧洲联盟杯成立以来的各种纪录，不可分开计算。此次重组也将举办了15年的欧洲足联国际托托杯并入欧洲足联欧洲联精彩足球网赛。

2022年3月23日，欧足联官方网站发布消息俄罗斯申办欧锦赛。 当地时间2023年10月10日，欧足联执委会在瑞士召开，正式宣布英国和爱尔兰两国成为2028年欧洲杯的主办国；2032年欧洲杯将在意大利和土耳精彩足球网其举行。